Zpět na vyhledávání

David Kolář

Bakalářská práce

Zařízení pro ruční vedení robotů

Tools for Hand Guidance of Robots
Anotace:
Bakalářské práce se zabývá analýzou zařízení pro ruční vedení robotů, a také návrhem vlastního zařízení. Na základě zmíněné analýzy a požadavkového listu byly vytvořeny tři varianty zařízení pro ruční vedení. Následovalo zhodnocení výhod a nevýhod, přičemž byla vybrána optimální varianta. Ta je dále rozpracována v posední části práce, kde je i uveden postup provedení bodového učení robotu UR10e na …více
Abstract:
The bachelor thesis contains an analysis of tools for hand guidance of robots and my design of hand guidance tool according to the requirements. In consonance with analysis and requirements three variants of tools for hand guidance were created. Based on the advantages and disadvantages, the optimal variant was selected. This variant is further elaborated and added in the last subsection where the …více
 

Klíčová slova

ruční vedení robot návrh varianty návrhu operátor spolupráce

Keywords

hand guidance robot design design variants operator cooperation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150881

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2023
  • Vedoucí: Rostislav Wierbica
  • Oponent: Jakub Mlotek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava