Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu.

Ing. Martin Gavenda

Bachelor's thesis

The Design of an End - Effector for Use in Robotic Workplace with Application in Automotive Industry

Abstract:

V teoretické části je nejdříve nastíněn automobilový průmysl z více hledisek včetně historického úvodu a vyústěním je definování pozice koncového efektoru, jakožto součásti průmyslového robotu. V druhé kapitole je popsán koncový efektor a je zde uvedeno rozdě-lení efektorů. Dále jsou popsány technologické koncové efektory pro různé často využívané aplikace. Čtvrtá kapitola se věnuje manipulačním koncovým efektorům, jejich rozdělení, popisu principů a funkcí dílčích prvků. V praktické části je nejdříve popsáno robotické pracoviště a objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Návrh efektoru je systematicky popsán od volby jednotlivých prvků až po návrh celku a tvorbu 3D modelu. Poslední dvě kapitoly se věnují kontrole kolizí s okolními pracovišti a volbě průmyslového robota pro navržený koncový efektor.

Abstract:

In the theoretical part, the automotive industry is outlined from several points of view, including the historical introduction and the end result is the definition of the end-effector position as part of the industrial robot. In the second chapter, the end-effector is described and here is the distribution of the effectors. Technological end-effectors for various commonly used applications are also described. The fourth chapter deals with manipulation end-effectors, their division, description of principles and functions of sub-elements. In the practical part, the robotic workplace and manipulation object are described first, for which the end-effector is subsequently designed. The design of the effector is systematically described from the selection of individual elements to the design of the whole and the creation of a 3D model. The last two chapters deal with collision control with surrounding workplaces and the choice of an industrial robot for the designed end-effector.

Keywords

koncový efektor, manipulátor, robot, automotive, automatizace

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2018

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Filip Tomanec

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Technology

Bachelor programme / field:
Process Engineering / Technological Equipment