Navádění robotu Mitsubishi MELFA RV-4FL-D na základě dat pocházející ze zpracování obrazu – Bc. Richard Matula, DiS.
Bc. Richard Matula, DiS.
Master's thesis
Navádění robotu Mitsubishi MELFA RV-4FL-D na základě dat pocházející ze zpracování obrazu
Guidance of the Mitsubishi MELFA RV-4FL-D Robot Based on Image Processing Data
Abstract:
Cílem práce je navrhnout řešení, při kterém bude robot schopen manipulovat s předměty na základě dat pocházejících ze zpracování obrazu. Dílčími cíli jsou. 1) Prostudovat a popsat výchozí stavu robotické buňky. 2) Provést rešerši dostupných řešení. 3) Zjistit možnosti realizace komunikace mezi robotem, PLC a zařízením pro zpracování obrazu. Následně výběr vhodné komunikace. 4) Realizace komunikace …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 7. 2023
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MATULA, Richard. \textit{Navádění robotu Mitsubishi MELFA RV-4FL-D na základě dat pocházející ze zpracování obrazu}. Online. Master's thesis. Jihlava: College of Polytechnics Jihlava. 2023. Available from: https://theses.cz/id/xjg2i4/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Master programme / field:
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi / Applied Engineering
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.