Navádění robotu Mitsubishi MELFA RV-4FL-D na základě dat pocházející ze zpracování obrazu – Bc. Richard Matula, DiS.
Bc. Richard Matula, DiS.
Master's thesis
Navádění robotu Mitsubishi MELFA RV-4FL-D na základě dat pocházející ze zpracování obrazu
Guidance of the Mitsubishi MELFA RV-4FL-D Robot Based on Image Processing Data
Anotácia:
Cílem práce je navrhnout řešení, při kterém bude robot schopen manipulovat s předměty na základě dat pocházejících ze zpracování obrazu. Dílčími cíli jsou. 1) Prostudovat a popsat výchozí stavu robotické buňky. 2) Provést rešerši dostupných řešení. 3) Zjistit možnosti realizace komunikace mezi robotem, PLC a zařízením pro zpracování obrazu. Následně výběr vhodné komunikace. 4) Realizace komunikace …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 7. 2023
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Master programme / odbor:
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi / Applied Engineering
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.