Návrh plávajúceho objektu s diaľkovým RC riadením

Vladislav Hudec

Bachelor's thesis

Project of Swimming Object with Remote RC Control

Anotácia:

Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou reálnej lode určenej na zavážanie kŕmnej zmesi. Teoretická časť obsahuje popis mechaniky plávajúceho objektu vo vodnom prostredí, RC diaľkového riadenia a dynamiky js. motoru. Ďalej obsahuje odvodenie pohybových rovníc a síl vplývajúcich na pohyb objektu pre tvorbu zjednodušeného fyzikálneho simulačného modelu . Praktická časť obsahuje analýzu simulačného modelu v SW Dynast, pre reálnu predstavu chovania diferenciálneho riadenia smeru pohybu pomocou paralelnej dvojice motorov s propelermi a návrh riadenia pohybu pomocou mikropočítača (Atmega 88), ktorý komunikuje s ovládačom pomocou komunikačných modulov a reguláciu otáčok modulom pre PWM signál z mikropočítača. V 3D prostrední Solidworks je nakreslený tvar trupu, konštrukcia pohonu a ich uloženie v lodi . Ďalej popisuje postup výroby trupu a realizáciu celej práce .

Abstract:

This work deals with projecting and realization of real ship intended for transportation of fodder plants. Theoretical part describes mechanics of floating object in water environment, RC remote controller and dynamics of dc. motor. Furthermore it contains derivation of movement equations and forces influencing ships motion for creating simplified physical simulation model. Practical part contains analysis of simulation model in Dynast software, for real conception of performance of differential steering control with couple of parallel engines with propellers, draft of movement control by microcomputer Atmega 88, which communicates with remote controller via communication modules and regulation of revolutions by module for PWM signal from microcomputer. In 3D environment Solidworks is drawn shape of the hull, construction of propulsion and its emplacement in ship. Work also contains hull making process and its whole realization.

Kľúčové slová

ťažisko, kinematická analýza, fyzikálny model, simulácia, j.s. motor, MCU, PWM riadenie, RC diaľkové riadenie, návrh plavidla

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 8. 2015

Zverejniť od: 26. 8. 2015

Obhajoba závěrečné práce

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / odbor:
Engineering Informatics / Information and Control Technologies