Computer Vision for Autonomous Drone Video Capture

Adrián Heldes

Master's thesis

Počítačové videnie pre autonómne snímanie videa dronom

Abstract:

Táto diplomová práca sa zameria na vývoj prototypu dronu, ktorý využíva počítačové videnie na autonómne snímanie videa. Prototyp bude implementovaný pomocou pythonu pre kód počítačového videnia dronu a aj pre sprievodnú aplikáciu. Dron bude schopný autonómne sledovať osobu pomocou algoritmov počítačového videnia, čo mu umožní zachytiť dynamické zábery. Cieľom tejto práce je demonštrovať potenciál počítačového videnia v dronoch na snímanie videa a nasledovanie v reálnom čase a prispeje k rastúcej oblasti aplikácií na nahrávanie videa založených na dronoch.

Abstract:

The focus of this master thesis will be on the development of a prototype drone that utilizes computer vision for autonomous video capture. The prototype will be implemented using python for the drone's computer vision code and for the accompanying application. The drone will be able to autonomously follow a person using computer vision algorithms, enabling it to capture dynamic footage. This work aims to demonstrate the potential of computer vision in drones for real-time video capture and tracking, and will contribute to the growing field of drone-based video capture applications.

Keywords

Dron, Počítačové videnie, Autonómne snímanie videa

Keywords

Drone, Computer Vision, Autonomous video capture

Language used: English

Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 5. 2023

Thesis defence

• Date of defence: 31. 5. 2023
• Supervisor: Štěpán Alexa
• Reader: Jakub Karas

Vysoká škola ekonomická v Praze

Master programme:
Data a analytika pro business