Bc. Josef SLOVÁK

Diplomová práce

Využití specializovaných toolboxů v robustním řízení

The Application of Specialized Toolboxes in Robust Control
Anotace:
Diplomová práce se věnuje základním pojmům a myšlenkám robustního řízení, klasifikaci jednotlivých typů neurčitostí a popisu analytických a grafických nástrojů pro analýzu robustní stability systémů. Praktická část je koncipována jako přehled nejpoužívanějších toolboxů pro robustní řízení pro programové prostředí Matlab. Jsou v ní probírány ty nejpoužívanější a nejsofistikovanější toolboxy a jejich …více
Abstract:
Diploma thesis gives attention to the elementary notions and thoughts of robust control, classification of each individual types of uncertainties and description of analytic and graphic tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems. The practical part is conceived as a summary of the most common toolboxes used for robust control in programming environment Matlab. It discusses …více
 

Klíčová slova

robustní řízení toolbox parametrická neurčitost neparametrická neurčitost analýza robustní stability Polynomial Toolbox Robust Control Toolbox
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2012
Zveřejnit od: 6. 6. 2012

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

SLOVÁK, Josef. Využití specializovaných toolboxů v robustním řízení. Zlín, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 6.6.2012

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 6. 6. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26309 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce