Petr KUBOVSKÝ

Bachelor's thesis

Aspekty bezpečnosti Robot Operating System

Abstract:
Tato bakalářská práce je zaměřena na problematiku bezpečnosti Robot Operating System (ROS). Kromě krátkého představení a popsání principu ROS je hlavním cílem práce nastínění možných bezpečnostních problémů, jejich analýza a zneužití k některým možným útokům na systém. Některé z útoků budou předvedeny v praktické části. Dalším z cílů práce je zhodnocení celkové úrovně bezpečnosti ROS, doporučení, jak …more
Abstract:
This Bc. thesis focuses on the problematics of security of Robot Operating System (ROS). Except short introduction and description of basic ROS principles the main goal of this thesis is to show possible security problems, their analysis and misuse for some possible attacks on system. Some of the attacks will be shown in practical part. Another goal of this thesis is evaluation of overall security …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 4. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Mgr. Jiří Pech, Ph.D.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

KUBOVSKÝ, Petr. Aspekty bezpečnosti Robot Operating System. Č. Budějovice, 2021. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics

Theses on a related topic

  • No theses on a related topic available.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses xn4sqv xn4sqv/2
13/4/2021
Folders
Files
Bulánová, L.
14/4/2021
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.