Vypracování elektronických podkladů pro přednášky z předmětu Adaptivní a prediktivní řízení

Bc. Jakub MATĚJÍČEK

Bakalářská práce

The elaboration of an electronic support for the course of the Adaptive and Predictive Control

Anotace:

Bakalářská práce se v teoretické části zabývá základními informacemi o adaptivních řídicích systémech, modelováním a identifikací jejich procesů a návrhu regulátorů pro adaptivní systémy. Poslední kapitola je věnována prediktivnímu řízení procesů. Hlavní náplní teoretické části bylo vypracování elektronických podkladu k předmětu Adaptivní a prediktivní řízení. Druhou částí je simulační ověření regulačního obvodu řízeného lineárním kvadratickým (LQ) regulátorem v programu MATLAB.

Abstract:

Theoretical part of the bachelor thesis deals with basic information about adaptive and predictive control, modelling and identification theirs processes and proposal controls for adaptive systems. The last part is the focus of predictive control process. The main goal of practical part was the elaboration of an electronic support for the course of the Adaptive and predictive control. The second part is simulation check control system controlled linear quadratic controller in MATLAB program.

Klíčová slova

adaptivní a prediktivní řízení, regulátor, simulace, identifikace, modely

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2010

Identifikátor: 16790

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 17. 6. 2010
• Vedoucí: prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie