Realizace rozpoznávání objektů s využitím robotu Lego Mindstorms a programu MATLAB – David Bielesz
David Bielesz
Master's thesis
Realizace rozpoznávání objektů s využitím robotu Lego Mindstorms a programu MATLAB
Implementation of Object Recognition Using a Lego Mindstorms Robot Kit and MATLAB
Abstract:
Diplomová práce popisuje charakteristiky obrazu, jeho klíčové vlastnosti a rovněž zpracování obrazu pro další možnosti práce s obrazem. Nejprve proběhlo seznámení s nutnými operacemi pro filtrování a detekci hran v obrazech a řešení zkreslení obrazu. Dále proběhlo sestavení robota seznámení se s jeho ovládáním, seznámení se s možnostmi záznamu obrazu a následně byly aplikovány nástroje přítomny v programu …moreAbstract:
The Master thesis describes characteristics of an image, its key features and also the image processing for further image manipulation. First it takes look at the necessary operations for filtering and detecting edges in images and also solving image distortion. As a follow up a robot was constructed to familiarize with its control, to get acquainted with the possibilities of image recording and then …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/137038
Thesis defence
- Date of defence: 12. 6. 2019
- Supervisor: Jolana Škutová
- Reader: Petr Podešva
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BIELESZ, David. \textit{Realizace rozpoznávání objektů s využitím robotu Lego Mindstorms a programu MATLAB}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2019. Available from: https://theses.cz/id/xrzsnn/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika
Theses on a related topic
-
Vybrané algoritmy pro detekci objektů v obrazu a jejich využití k navádění robotického ramene
Lucie JIROUŠKOVÁ -
Identifikace objektů v prozkoumávaném prostoru robotem
Nikolas KOPAS -
Automatické sledování objektu v prostoru
Petr Stibor -
Využití TLS pro zaměření a identifikaci objektů v interiérech budov
Adam Gřešek -
Detekcia obalových kvádrov okolo objektov v obraze
Lukáš Mrvečka -
GPU Acceleration of Image Processing Algorithms
Pavel Karas -
X-Ray Image Analysis and Processing
Lukáš Jochymek -
DataMatrix Image Reconstruction to Enhance Decodability
Petra Krátká