Zlepšování transferu hnací síly z kol na podložku u zemědělského traktoru a následné dopady na utužení půdy

Martin Brůna

Bachelor's thesis

Enhancement of traction transfer from agricultural tractor wheels to the ground and its sub-sequent effects on soil compaction

Abstract:

Bakalářská práce se zabývá vlivem zatížení hnacích kol zemědělského traktoru na utužení půdy a jeho trakční vlastnosti. V teoretické části je proveden rozbor sil působících na hnací kolo při valení po podložce, dále jsou popsána konstrukční opatření sloužící ke zlepšení trakce, jako je dotěžování, použití dvojmontáže, regulace tlaku v pneumatikách nebo využití pásových podvozků. Pozornost je věnována i dopadům zvýšeného zatížení na fyzikální vlastnosti půdy a dlouhodobé důsledky pedokompakce pro zemědělskou produkci. Praktická část je zaměřena na měření penetrometrického odporu půdy v závislosti na zatíže-ní traktoru. Měření byla provedena na třech konfiguracích: samotný traktor, traktor s polone-seným nářadím a traktor s nářadím a přídavným závažím. Výsledky ukazují, že s rostoucím zatížením dochází k výraznému nárůstu penetrometrického odporu, zejména ve větších hloubkách, což potvrzuje vliv zatížení na utužení půdy. Na základě výsledků jsou diskutována doporučení pro optimalizaci provozních podmínek s cílem snížit negativní dopady na půdní prostředí.

Abstract:

This bachelor thesis focuses on the influence of tractor drive wheel loading on soil compa-ction and traction performance. The theoretical part includes an analysis of the forces acting on the drive wheel during rolling on the ground. It also describes current technical measures aimed at improving traction, such as ballast application, dual mounting, central tire inflation systems, and the use of track systems. Attention is also given to the effects of increased axle load on the physical properties of soil and the longterm consequences of pedocompaction for agricultural productivity. The practical part is based on the measurement of soil penetration resistance depending on different tractor loading configurations. Measurements were carried out in three setups: the tractor alone, the tractor with a semi-mounted implement, and the tractor with the imple-ment and additional front ballast. The results show that increasing the axle load leads to a significant increase in soil resistance, particularly in deeper layers, confirming the negative impact of excessive load on soil structure. Based on the measured data, recommendations are discussed to optimize field operation and minimize adverse effects on the soil environ-ment.

Keywords

penetrometrický odpor, utužení půdy, tahové vlastnosti

Keywords

penetration resistance, soil compaction, tractive properties

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 5. 5. 2025

Thesis defence

• Date of defence: 11. 6. 2025
• Supervisor: Ing. Adam Polcar, Ph.D.
• Reader: Pavel Sedlák, CSc.

Mendel University in Brno

Faculty of AgriSciences

Bachelor programme / specializace:
Agricultural Engineering / General Agriculture