Bezdotykové řízení polohy koncového efektoru manipulátoru – Bc. Josef Kolaja
Bc. Josef Kolaja
Master's thesis
Bezdotykové řízení polohy koncového efektoru manipulátoru
Touchless position control of the end effector of robotic arm
Abstract:
Cílem diplomové práce je navrhnout a implementovat řízení polohy koncového efektoru manipulátoru s pěti stupni volnosti. Koncový efektor kopíruje polohu ruky operátora v reálném čase. Pro detekci polohy operátora je použit senzor Kinect. První část diplomové práce se zabývá vysvětlením pojmů z oblasti snímání lidského těla, manipulátorů a přehledem metod řešení úlohy inverzní kinematiky. V druhé části …moreAbstract:
The main aim of this diploma thesis is to design and implement the position control of the end effector of robotic arm with five degrees of freedom. The end effector reproduces the position of the operator's hand in the real time. The Kinect sensor is used for tracking position of the operator. The selected problems from the field of human body tracking, robotic arms and inverse kinematics are under …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2015
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendel University in Brno
Faculty of Business and EconomicsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Komparace a hodnocení povrchu polymeru dotykovým a bezdotykovým systémem
Jitka Vopatová -
Řízení polohy robotického ramene s využitím detekce gest
Miloslav Schmied -
Návrh a implementace uživatelského rozhraní pro interakci se zařízením Kinect
Jana Mižíková -
3D hra ovládaná pomocí zařízení Kinect
Gabriela Véghová -
Analýza osob pomocí pohybového senzoru Kinect s využitím Kinect for Windows SDK \nl{}
Antonín HORÁČEK -
Využití Kinect pro rehabilitaci v domácím prostředí
Jakub Vraný -
Využití Kinect senzorů pro Motion Capture s programy Source Filmmaker a Blender
Jan VANĚK -
Face symmetry analysis with MS Kinect sensor
Jakub Ciler
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights