Tomáš Poštulka
Master's thesis
Manipulační modul pro mobilní robot K3P4
Manipulation Module for the K3P4 Mobile Robot
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem modulu pro manipulaci se sondou pro robot K3P4. Zadání vychází z požadavků soutěže European Rover Challenge. V úvodu práce je provedena rešerše týkající se dané problematiky. Na základě získaných informací je navrženo několik konstrukčních řešení. Ta jsou řazena jako morfologická matice, z níž je následně vybrána podoba modulu. Vybraná konstrukce je následně …moreAbstract:
Master thesis deals with the design of a module for manipulating with the probes, for mobile robot K3P4. The assignment is based on the requirements of the European Rover Challenge. In the introduction, a current state of the art in this topic is researched. Based on the obtained information, several design solutions are proposed. These are arranged as a morphological matrix, from which the form of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/148052
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2022
- Supervisor: Robert Pastor
- Reader: Zdeněk Zeman
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Konstrukce dvouosého orientačního ústrojí pro manipulátor robotu K3P4
Dominik Lanča -
Měření a analýza vibrací mechanické konstrukce anténního systému radaru
Josef Jordán -
Návrh konstrukce a mechanické testování skateboardové desky z lokálních druhů dřeva
Martin Sýkora -
Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4
Tomáš Mokrý -
Zapojení ARM proteinu do signálních drah a dynamiky odpovědi organismu na abiotický stres
Eliška Kubínová -
Phraseme mit Körperteilen (Arm, Hand, Bein, Fuß) im DaF-Unterricht
Michaela Hubáčková -
Detekce anomálií běhu RTOS aplikace
Jakub Arm -
Frenchay arm test v ergoterapii
Dominika KOLÁŘOVÁ