Manipulační modul pro mobilní robot K3P4

Tomáš Poštulka

Master's thesis

Manipulation Module for the K3P4 Mobile Robot

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem modulu pro manipulaci se sondou pro robot K3P4. Zadání vychází z požadavků soutěže European Rover Challenge. V úvodu práce je provedena rešerše týkající se dané problematiky. Na základě získaných informací je navrženo několik konstrukčních řešení. Ta jsou řazena jako morfologická matice, z níž je následně vybrána podoba modulu. Vybraná konstrukce je následně rozpracována. Následně jsou vybrány komponenty elektrického hardwaru a vypočtena spotřeba elektrické energie. Na tuto kapitolu navazuje cenový náhled na výrobu modulu. V závěru práce jsou provedeny kontrolní výpočty, potvrzující funkčnost konstrukce.

Abstract:

Master thesis deals with the design of a module for manipulating with the probes, for mobile robot K3P4. The assignment is based on the requirements of the European Rover Challenge. In the introduction, a current state of the art in this topic is researched. Based on the obtained information, several design solutions are proposed. These are arranged as a morphological matrix, from which the form of the module is then selected. This mechanical design is then developed. This chapter is followed by a price overview of the production of the module. Finally, the hardware components and power consumption are selected. At the end of the thesis, control calculations are performed, confirming the functionality of the structure.

Kľúčové slová

Konstrukce, modul, rameno, sonda, manipulace, zásobník.

Keywords

Mechanical design, module, arm, probe, manipulat, container

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
• Vedúci: Robert Pastor
• Oponent: Zdeněk Zeman

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / odbor:
Strojní inženýrství / Robotika