Zpět na vyhledávání

Bc. Roman Dvořák

Bachelor's thesis

Employing Symmetry in RoFIBot Reconfiguration Planning

Employing Symmetry in RoFIBot Reconfiguration Planning
Abstract:
Tato práce představuje algoritmus pro rekonfiguraci modulárních robotů z jednoho tvaru do jiného. Algoritmus prozkoumává stavový prostor tvarů robota definovaný určitými omezeními, jako je například úhel kloubů robota. Algoritmus nebere v potaz rozložení konkrétních modulů, ale řídí se pouze celkovým tvarem robota. Tvary jednotlivých robotů jsou porovnávány podle jejich geometrických vlastností, s …more
Abstract:
This thesis introduces an algorithm for reconfiguring modular robots from one shape to another. The algorithm explores the state space of the robot's possible shapes under certain constraints, such as the possible angles of the robot's joints. It does not consider the concrete placement of the individual modules and focuses solely on the overall shape of the robot. The shapes of robots are compared …more
 

Keywords

rofi reconfiguration shape symmetry state space bfs a* modular robot procrustes pca
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2023
Identifier: https://is.muni.cz/th/cdtxk/

Thesis defence

  • Date of defence: 29. 6. 2023
  • Supervisor: prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D.
  • Reader: RNDr. Martin Jonáš, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Informatics / Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.