Jiří OŠKERA

Bachelor's thesis

Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů

Polynomial Control Design Method for SISO Systems
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení. K tomuto účelu je využita polynomiální metoda. Struktura a parametry hledaného regulátoru jsou získány řešením polynomiálních rovnic. Návrh regulátoru je realizován v konfiguraci 1DOF a 2DOF. Regulované soustavy jsou zvoleny jako lineární spojité jednorozměrné systémy. Výsledné regulační obvody jsou simulovány v programu Matlab/Simulink.
Abstract:
This bachelor thesis deals with design of control. The polynomial method is used for this purpose. Structure and parameters of demanded controller are obtained by solving the polynomial equations. Design of controller is realized in 1DOF configuration and 2DOF configuration. Controlled systems are selected as linear continuous-time SISO systems. The resulting control loops are simulated by Matlab/Simulink …more
 

Keywords

návrh řízení polynomiální metoda konfigurace 1DOF konfigurace 2DOF regulátor regulovaná soustava regulační obvod
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 6. 2014
Accessible from:: 13. 6. 2014

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

OŠKERA, Jiří. Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů. Zlín, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 13.6.2014

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 13. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36550 Reference to the local database file of the institution