Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů – Jiří OŠKERA
Jiří OŠKERA
Bachelor's thesis
Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů
Polynomial Control Design Method for SISO Systems
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení. K tomuto účelu je využita polynomiální metoda. Struktura a parametry hledaného regulátoru jsou získány řešením polynomiálních rovnic. Návrh regulátoru je realizován v konfiguraci 1DOF a 2DOF. Regulované soustavy jsou zvoleny jako lineární spojité jednorozměrné systémy. Výsledné regulační obvody jsou simulovány v programu Matlab/Simulink.Abstract:
This bachelor thesis deals with design of control. The polynomial method is used for this purpose. Structure and parameters of demanded controller are obtained by solving the polynomial equations. Design of controller is realized in 1DOF configuration and 2DOF configuration. Controlled systems are selected as linear continuous-time SISO systems. The resulting control loops are simulated by Matlab/Simulink …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 6. 2014
Accessible from:: 13. 6. 2014
Thesis defence
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
OŠKERA, Jiří. Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů. Zlín, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 13.6.2014
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 13. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Information and Control Technologies
Theses on a related topic
-
Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů\nl{}
Zdeněk BABÍK -
Řízení spojitých systémů s dopravním zpožděním různými metodami
Svatomír VAVRUŠA -
Návrh obvodů pro řízení elektrochromického zpětného zrcátka v automobilu
Nikola Musilová -
Návrh a realizace platformy pro řízení měniče typu LLC se širokým rozsahem vstupního napájecího napětí pomocí obvodu FPGA
Ondřej Pokorný -
Návrh dvoutlakého hydraulického obvodu malotraktoru
Jakub Mrůzek -
Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů
Petr JAKUBA -
Návrh řízení rotačního pneumatického motoru
Miroslav Vavroušek -
Návrh obvodu pro simulaci termočlánků řízenou PC
Jiří Kada