Bc. Jan HOUBA

Diplomová práce

Modernizace portálového manipulátoru

Modernization of the portal manipulator
Anotace:
Diplomová práce obsahuje analýzu portálového manipulátoru a návrh konstrukčního řešení svislé osy. Byl proveden výpočet reakčních účinků a kontrola vybraných komponent. Dále byly analyzovány posuvy ramen svislé osy, vytvořen 3D model portálového manipulátoru, modely variant konstrukčních řešení a výkresová dokumentace vybrané části.
Abstract:
The diploma thesis contains an analysis of the portal manipulator and a design of the vertical axis. The calculation of reaction forces and inspection of selected components were performed. Then the displacements of the arms of the vertical axis were analyzed, a 3D model of the portal manipulator, models of variants of construction solutions and drawing documentation of a selected part were created …více
 

Klíčová slova

manipulátor CAD návrh
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Petr Votápek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

HOUBA, Jan. Modernizace portálového manipulátoru. Plzeň, 2021. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86223 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Konstruování strojů a technických zařízení / Konstruování vozidel a manipulačních zařízení

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.