Senzorický subsystém mobilního robotu – Petr Špaček
Petr Špaček
Disertační práce
Senzorický subsystém mobilního robotu
Sensoric subsystem of mobile robot
Anotace:
Disertační práce se zabývá senzorickým subsystémem mobilního robotu. Senzorický subsystém mobilního robotu, který je zde tématem, spadá do kategorie systémů zprostředkujících operátorovi vizuální vjem o prostředí, kde se nalézá robot. Jedná se o subsystém zprostředkování stereovizního vjemu operátorovi. Disertační práce obsahuje dva větší celky. První z nich se zabývá vlastním algoritmem zprostředkování …víceAbstract:
The thesis deals with a sensor subsystem of mobile robots. The sensor subsystem described in this thesis is in the category of systems providing visual perception of the environment around a mobile robot to its operator. It is a subsystem which makes stereovision perception to the operator. The thesis is divided into two main parts. The first part deals with stereovision principles and algorithms and …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 9. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/101827
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 1. 2014
- Vedoucí: Petr Novák
- Oponent: Radek Knoflíček, Petr Čermák, Jiří Tůma
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníDoktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika