Senzorová fúze pro Android

Bc. Dávid Kizivat

Bakalářská práce

Sensor fusion library for Android

Abstract:

The aim of this thesis is to provide Android developers with a library that will make the work with sensors integrated within these devices. The thesis is based on basic principles of digital signal processing. Beside the library, that implements a functionality of compass, pedometer and motion detector, a demo application that uses the library is also a part of the thesis.

Abstract:

Cieľom tejto práce je poskytnúť vývojárom pre mobilnú platformu knižnicu pre prácu so senzormi integrovanými v týchto zariadeniach. Práca sa opiera o základné princípy spracovania digitálneho signálu. Okrem výstupnej knižnice implementujúcej funkcionalitu kompasu, krokomeru a detektoru pohybu je súčasťou práce aj demonštračná aplikácia využívajúca túto knižnicu a analýza výsledkov dosiahnutých počas jej implementácie.

Klíčová slova

Android, knižnica, senzory, senzorová fúzia, kompas, krokomer, pohybový senzor, akcelerometer, gyroskop, magnetometer

Jazyk práce: slovenština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 6. 2015
• Vedoucí: RNDr. Bc. Jonáš Ševčík
• Oponent: RNDr. Ing. Tomáš Ludík, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika