Identifikace systému s dopravním zpožděním pomocí relé ve zpětné vazbě

Ing. Jan Kopecký

Diplomová práce

Identification of systems with time-delay using test relay

Anotace:

Práce je věnována problematice identifikace soustavy s dopravním zpožděním. Byla provedena analýza metody relé ve zpětné vazbě. Je vypracován simulační program ve výpočetním prostředí MATLAB, který simuluje průběh identifikace pro předem definované typy přenosových funkcí. Výpočet je rozdělen na teoretickou část a simulační, která probíhá v SIMULINKu. Závěrem je vyhodnocení celé metody a odzkoušení programu.

Abstract:

The work is devoted to issues of identification of system with time delay. Analysis was performed for method of relay in the feedback. A simulation program in MATLAB computational environment, that simulates the identification process for predefined types of transfer function, was developed. The calculation is divided into theoretical part and simulation part, which runs in SIMULINK. At the conclusion of this thesis is the evaluation of the method and testing the program.

Klíčová slova

atv, relé, identifikace, frekvenční charakteristika, dopravní zpoždění

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 16. 6. 2014
• Vedoucí: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů