Odhad dojezdové vzdálenosti a plánování trajektorie pro elektrická vozidla

Bc. Robin POPELKA

Master's thesis

Driving range estimation and trajectory planning for electric vehicles

Abstract:

The main objective of this study is to research the HMI concepts available on the market for electric vehicles and design a solution of trajectory planning, taking into account the location of charging stations and their power. The next objective is to implement Google maps and display driving range on the map as a polygon with respect to the vehicle's battery capacity. Several APIs from Google were used to solve the aforementioned problems. The designed algorithms were implemented to an Android app which communicates with an electric vehicle. All developed algorithms were tested using the Software in the loop approach for several use cases. After that, the developed application was verified in several real time tests and experiments in a Demo vehicle.

Abstract:

Cílem této práce je prozkoumat způsoby a možnosti HMI nabízených v současné době na automobilovém trhu a následně navrhnout řešení pro plánování trasy s ohledem na umístění dobíjecích stanic a jejich výkonu pro elektrická vozidla. Dalším úkolem je naimplementovat mapové podklady a zobrazit na mapě dojezdovou vzdálenost ve tvaru polygonu s ohledem na aktuální kapacitu baterie v elektromobilu. Pro řešení zmíněných problémů je využito několik API od fy. Google. Navržené algoritmy byly následně implementovány do dodané Android aplikace, která zajištuje komunikaci s elektromobilem. Jednolivé algoritmy byly následně otestovány (Software in the Loop) a poté také proběhlo testování na reálném Demo elektromobilu.

Keywords

HMI, elektrická vozidla, nabíjecí stanice, plánování trasy, dojezdová vzdálenost, Google API

Jazyk práce: English

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2017

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Pavel Balda, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering