Marián Wojnar
Bakalářská práce
Farmářský robot
Farmbot
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému pro farmářského robota, který provádí lineární pohyb na základě krokových motorů. Tento systém měří a následně vyhodnocuje důležité parametry půdy a okolí pro optimální růst rostlin. Na základě těchto dat následně provádí potřebné úkony. Součástí práce je také návrh vhodných senzorů a akčních členů pro toto zařízení. Tato práce tedy obsahuje …víceAbstract:
This thesis deals with the design and implementation of a control system for a farm robot that performs linear motion based on stepper motors. This system measures and then evaluates important soil and environmental parameters for optimal plant growth. Based on this data, it then performs the necessary actions. The work also includes the design of suitable sensors and actuators for this device. Thus …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Zdeněk Slanina
- Oponent: Ivo Pergl
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program:
Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Vliv variability hustoty dřeva na přesnost měření vlhkosti dřeva elektrickými vlhkoměry
Kateřina Stará -
Měření půdní vlhkosti a teploty
Pavlína STRNADOVÁ -
Měření půdní vlhkosti a teploty
Pavlína STRNADOVÁ -
Laboratory stand of a stepper servodrive
Thinh Gia Vo -
Výukový modul pro předmět Programování mikropočítačů: krokový motor
Jan PŘIKRYL -
Identifikace a řízení systému motor generátor
Vladislav Kořínek -
Řízení soustavy motor - generátor multifunkčním průmyslovým regulátorem KS 98 ? 1
Tomáš Honců -
Design of mobile robot control system for use in precision agriculture
Filip DUDA