Zpět na vyhledávání

Lukáš Hájek

Bachelor's thesis

Vývoj robotického mechanismu pro řešení Rubikovy kostky

Development of a Robotic Mechanism for Solving the Rubik's Cube
Abstract:
Tato práce se zabývá vývojem robotického mechanismu a výběrem algoritmů, pomocí kterých se bude řešit Rubikova kostka. V úvodu je krátké seznámení s hlavolamem a poté i stručná historie Rubikovy kostky. Teoretická část je zaměřena na výběr vhodných algoritmů skládání, vývoj softwaru a implementaci. V praktické části je uveden popis vybraného hardwaru pro řízení mechanismu a jeho zapojení do obvodu …more
Abstract:
This thesis deals with the development of a robotic mechanism and the selection of algorithms to solve the Rubik's Cube. It begins with a brief introduction to the puzzle and then a brief history of the Rubik's Cube. The theoretical part focuses on the selection of suitable folding algorithms, software development and its implementation. The practical part includes a description of the hardware selected …more
 

Keywords

Rubikova kostka robotický mechanismus algoritmus detekce barev Python

Keywords

Rubik's cube robotic mechanism algorithm color detection Python
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154499

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2024
  • Supervisor: Pavel Šofer
  • Reader: Dominik Walica

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Řízení strojů a procesů

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.