Zpět na vyhledávání

Dariusz Cymerys

Bachelor's thesis

Návrh řízení UAV s elektropohonem

Design of UAV - Electric Propulsion Control
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá analýzou a návrhem řídicích systémů pro použití na bezpilotním létajícím prostředku s kolmým startem. V první části jsou popsány jednotlivé prvky nutné pro zajištění ovládání bezpilotního prostředku. Zvláštní důraz je kladen na přehled stabilizačních systémů. Dále je provedena analýza a výběr možných způsobů ovládání s přihlédnutím k současným trendům a také analýza a výběr …more
Abstract:
Bachelor thesis is dealing with analysis and design of control systems for Unmanned Aerial Vehicle with Vertical Take-off and Landing characteristics. Components used for operating are described in the first part of thesis. Special emphasis is placed on stabilization systems which are important for this kind of facility. Next there is analysis and selection of contemporary control possibilities, then …more
 

Keywords

UAV řídicí systém VTOL systém stabilizace konvertoplán

Keywords

UAV control system VTOL stabilization system tiltrotor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2011
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/88365

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2011
  • Supervisor: František Martinec
  • Reader: Rudolf Volner

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Technologie letecké dopravy / Technologie údržby letecké techniky

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.