Zpět na vyhledávání

Dariusz Cymerys

Bakalářská práce

Návrh řízení UAV s elektropohonem

Design of UAV - Electric Propulsion Control
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá analýzou a návrhem řídicích systémů pro použití na bezpilotním létajícím prostředku s kolmým startem. V první části jsou popsány jednotlivé prvky nutné pro zajištění ovládání bezpilotního prostředku. Zvláštní důraz je kladen na přehled stabilizačních systémů. Dále je provedena analýza a výběr možných způsobů ovládání s přihlédnutím k současným trendům a také analýza a výběr …více
Abstract:
Bachelor thesis is dealing with analysis and design of control systems for Unmanned Aerial Vehicle with Vertical Take-off and Landing characteristics. Components used for operating are described in the first part of thesis. Special emphasis is placed on stabilization systems which are important for this kind of facility. Next there is analysis and selection of contemporary control possibilities, then …více
 

Klíčová slova

UAV řídicí systém VTOL systém stabilizace konvertoplán

Keywords

UAV control system VTOL stabilization system tiltrotor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/88365

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2011
  • Vedoucí: František Martinec
  • Oponent: Rudolf Volner

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Technologie letecké dopravy / Technologie údržby letecké techniky

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.