Ovládání modelu soustavy "Kulička na rameni" – Bc. Radek Ambrus
Bc. Radek Ambrus
Master's thesis
Ovládání modelu soustavy "Kulička na rameni"
Abstract:
Diplomová práce se zabývá ovládáním modelu soustavy "Kulička na rameni". Jedná se o navázání na diplomovou práci s názvem Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni". Autorem byl Bc.Zdeněk Bureš. Práce je rozdělena na několik částí. Prvním bodem bylo analyzovat aktuální stav zařízení. Dále byl upraven firmware řídící jednotky. A nakonec byl vytvořen ovládací software, pomocí kterého lze laboratorní …moreAbstract:
Master thesis is focused on the control "Ball on beam" model system. This is continuation of the Master thesis Design and implementation of "Ball on beam" model from the author Bc. Zdeněk Bureš. The thesis is divided into several parts. An analyzing the current status of the device was the first part. Then the firmware of the control unit was modified. In the last part was created the control software …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2017
Thesis defence
- Date of defence: 13. 6. 2017
- Supervisor: Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Ambrus, Radek. Ovládání modelu soustavy "Kulička na rameni". Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraUniversity of Pardubice
Faculty of Transport EngineeringMaster programme / field:
Transport Engineering and Communications / Electrical Engineering and Electronic Systems in Transport
Theses on a related topic
-
Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni"
Zdeněk Bureš -
Snímání polohy kuličky na rameni
Tomáš Pavel