Ovládání modelu soustavy "Kulička na rameni"

Bc. Radek Ambrus

Master's thesis

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá ovládáním modelu soustavy "Kulička na rameni". Jedná se o navázání na diplomovou práci s názvem Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni". Autorem byl Bc.Zdeněk Bureš. Práce je rozdělena na několik částí. Prvním bodem bylo analyzovat aktuální stav zařízení. Dále byl upraven firmware řídící jednotky. A nakonec byl vytvořen ovládací software, pomocí kterého lze laboratorní přípravek ovládat z počítače.

Abstract:

Master thesis is focused on the control "Ball on beam" model system. This is continuation of the Master thesis Design and implementation of "Ball on beam" model from the author Bc. Zdeněk Bureš. The thesis is divided into several parts. An analyzing the current status of the device was the first part. Then the firmware of the control unit was modified. In the last part was created the control software, which can be used for an easy controlling of the device from the computer.

Kľúčové slová

Kulička, rameno, Arduino, firmware, ovládací software

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2017
• Vedúci: Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Transport Engineering

Master programme / odbor:
Transport Engineering and Communications / Electrical Engineering and Electronic Systems in Transport