Komunikace s průmyslovým robotem KUKA

David Kutra

Bakalářská práce

Communication with the KUKA industrial robot

Anotace:

Tato práce popisuje problematiku komunikace mezi externím počítačem a serverem průmyslového robota KUKA. Práce obsahuje podrobný popis programu, který tuto komunikaci zajišťuje. Porovnáním základních způsobů komunikace s robotem KUKA se práce dostává k vlastní implementaci zkoumaných metod. Práce zahrnuje detailní popis jednotlivých formulářových prvků, které jsou nezbytné pro ovládání aplikace. Jádrem praktické části je návrh, vytvoření a testování demonstrační aplikace pro komunikaci s robotem. Práce odhaluje limity a nedostatky použitých metod v návrhu vytvořené aplikace. Zhodnocením limitů je určeno místo pro samotnou implementaci vytvořené aplikace ve výrobním řetězci. Praktická část propojuje poznatky nabyté v části teoretické s jejich implementací do vytvořené aplikace.

Abstract:

This thesis describes the issue of communication between external counter and server of the KUKA industrial robot. The work includes a detailed description of the program that provides this communication. Comparing of basic ways of communicating with the KUKA robot, thesis leads to the actual implementation of the investigated methods. The work includes detailed description of individual form elements that are necessary for controlling of the application. The core of the practical part is the design, creation and testing of the demonstrative application for communication with the robot. The work reveals the limits and shortcomings of the methods used in the design of the created application. Evaluation of limits is used to determine the place for the actual implementation of the formed applications in the production chain. The practical part connects the experiences acquired in the theoretical part with their implementation into the created application.

Klíčová slova

Robot, TCP/IP komunikace, KUKA, KRL Ethernet, KukavarProxy

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika