Komunikace s průmyslovým robotem KUKA – David Kutra
David Kutra
Bakalářská práce
Komunikace s průmyslovým robotem KUKA
Communication with the KUKA industrial robot
Anotace:
Tato práce popisuje problematiku komunikace mezi externím počítačem a serverem průmyslového robota KUKA. Práce obsahuje podrobný popis programu, který tuto komunikaci zajišťuje. Porovnáním základních způsobů komunikace s robotem KUKA se práce dostává k vlastní implementaci zkoumaných metod. Práce zahrnuje detailní popis jednotlivých formulářových prvků, které jsou nezbytné pro ovládání aplikace. Jádrem …víceAbstract:
This thesis describes the issue of communication between external counter and server of the KUKA industrial robot. The work includes a detailed description of the program that provides this communication. Comparing of basic ways of communicating with the KUKA robot, thesis leads to the actual implementation of the investigated methods. The work includes detailed description of individual form elements …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kutra, David. Komunikace s průmyslovým robotem KUKA. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Leadership jako klíčová manažerská funkce při řízení organizace
Daniel Kuka -
Implementace základních operací robotického ramene Kuka pro podporu výuky
Tomáš Zíka -
Řízení laboratorní úlohy s šestiosým robotem Kuka
Jan Boháček -
Navádění průmyslového robotu kamerou v rámci buňky Kuka ready2educate.
Tomáš Vicherek -
Analýza možností využití kolaborativního robotu KUKA KMR iiwa
Dominika Čadková -
Software pro sběr technologických dat robota KUKA VKRC4 pro účely procesní optimalizace
Jindřich Titlbach -
Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu~KUKA
Martin Košťálek -
Aplikace průmyslového robota KUKA ve výrobním systému
Pavel Seidl
Název
Vložil
Vloženo
Práva