Zpět na vyhledávání

David Kutra

Bachelor's thesis

Komunikace s průmyslovým robotem KUKA

Communication with the KUKA industrial robot
Abstract:
Tato práce popisuje problematiku komunikace mezi externím počítačem a serverem průmyslového robota KUKA. Práce obsahuje podrobný popis programu, který tuto komunikaci zajišťuje. Porovnáním základních způsobů komunikace s robotem KUKA se práce dostává k vlastní implementaci zkoumaných metod. Práce zahrnuje detailní popis jednotlivých formulářových prvků, které jsou nezbytné pro ovládání aplikace. Jádrem …more
Abstract:
This thesis describes the issue of communication between external counter and server of the KUKA industrial robot. The work includes a detailed description of the program that provides this communication. Comparing of basic ways of communicating with the KUKA robot, thesis leads to the actual implementation of the investigated methods. The work includes detailed description of individual form elements …more
 

Keywords

Robot TCP/IP komunikace KUKA KRL Ethernet KukavarProxy
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kutra, David. Komunikace s průmyslovým robotem KUKA. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43098 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses yk772o yk772o/2
24/5/2022
Folders
Files
thesis Komunikace_s_prumyslovym_robotem_KUKA.pdf
Šmída, J.
25/5/2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.