Zpět na vyhledávání

Daniel Trnka

Diplomová práce

Výkonný hybridní minipočítač pro robotický operační systém

Hybrid Minicomputer for Robotic Operating System
Anotace:
Cílem diplomové práce je vybrat cenově dostupný minipočítač malých rozměrů s hybridním procesorem i.MX 8M, který obsahuje dedikované jádro pro real-time aplikace. Pro vybraný minipočítač je v rámci práce připravená distribuce spolu s upraveným linuxovým jádrem, které obsahuje podporu pro jaderný framework remoteproc. Framework umožňuje nahrávat nový kód na dedikované jádro za běhu systému a při startu …více
Abstract:
The goal of thesis is to select a small size and low-cost minicomputer with a hybrid processor i.MX 8M, that includes a dedicated core for real-time applications. For the selected minicomputer is created Linux distribution with a modified kernel, that supports loading new code to the dedicated core at runtime via the remoteproc framework. The modified Linux kernel also reinitializes VirtIO structures …více
 

Klíčová slova

i.MX 8M remoteproc RPMsg Robot Operating System ROS Linux FreeRTOS hybridní procesor real-time

Keywords

i.MX 8M remoteproc RPMsg Robot Operating System ROS Linux FreeRTOS hybrid processor real-time
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136311

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 29. 5. 2019
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: Marek Novák

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.