GPS modul s CAN rozhraním

Jan CHODL

Bakalářská práce

GPS module with CAN interface

Anotace:

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na realizaci GPS modulu s CAN rozhraním. Cílem této bakalářské práce, je najít vhodný GPS přijímač a použít jej pro výrobu modulu, který slouží jako zdroj informací pro robotickou pásovou platformu. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části se zabývá principem činnosti GPS a principy komunikace po CAN sběrnici. Praktická část je zaměřena na návrh a realizaci desky plošného spoje. Dále se práce zabývá naprogramováním firmware pro tuto jednotku.

Abstract:

This bachelor's thesis is focused on a realization of the GPS module with CAN interface. The aim of this thesis is to find a suitable GPS receiver and use it to build a GPS module with CAN interface, which will be used for robotic belt platform. This bachelor's thesis is divided into theoretical and practical part. The theoretical part is focused on theoretical principles of the GPS operations and principles of communication via CAN bus interface. The practical part is focused on designing and creating the PCB. This thesis also deals with programming firmware for this unit.

Klíčová slova

GPS, CAN, sběrnice, Freescale, CodeWarrior

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 6. 2015

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jiří Žahour

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace