Tester akčních členů pro autodiagnostiku

Bc. Ondřej Kohoutek

Diplomová práce

Activator tester for automotive diagnosis

Anotace:

Diplomová práce se zabývá návrhem softwaru pro tester akčních členů postavený na unifikovaném hardwaru. Obsahuje návrh řešení pro testování stejnosměrných motorů a elektromagnetických ventilů pomocí generátoru s bipolárním PWM výstupem. Dále je navrženo řešení pro testování krokových motorů. Část práce se věnuje modelování škrtící klapky v Matlabu a zpětnovazebnímu řízení polohy škrtící klapky pomocí PSD regulátoru.

Abstract:

This master thesis deals with the design of software for an actuator tester based on unified hardware. It contains a solution for testing DC motors and solenoid valves using a generator with a bipolar PWM output. There is also a solution for stepper motors testing. One Part of the thesis deals with modeling of electronic throttle in Matlab and feedback control of the throttle position using a PSD controller.

Klíčová slova

Autodiagnostika, tester, akční člen, paralelní diagnostika

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 7. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Dopravní fakulta Jana Pernera

Magisterský studijní program / obor:
Dopravní inženýrství a spoje / Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě