Marek Jendželovský

Master's thesis

Adaptivní regulace

Adaptive control
Abstract:
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního fuzzy PID regulátoru, jeho nastavení, testování a zabývá se problematikou adaptivního řízení systému založeném na heuristickém přístupu. Práce je rozdělená na dvě části. První část popisuje metody identifikace, dále vzestup průmyslové koncepce Industry 4.0. Teoretická část seznamuje i se základními druhy adaptivních regulátorů. Druhá část popisuje navržený …more
Abstract:
This diploma dissertation describes design of adaptive fuzzy PID controller, its adjustment and testing. It deals with questions of adaptive system control based on heuristic approach. Dissertation is divided into two parts. First part describes identification methods, then advancement of industrial conception Industry 4.0. Theoretic part also concerns about basic types of controllers. Second part …more
 

Keywords

Adaptivní regulátor fuzzy PID regulátor Industry 4.0 identifikace systému MATLAB testování umělá inteligence

Keywords

Adaptive control fuzzy PID control Industry 4.0 identification system MATLAB testing artificial inteligence
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 4. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/119331

Thesis defence

  • Date of defence: 1. 6. 2017
  • Supervisor: Jiří David
  • Reader: Tomáš Plaček

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava