Marek Jendželovský

Diplomová práce

Adaptivní regulace

Adaptive control
Anotace:
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního fuzzy PID regulátoru, jeho nastavení, testování a zabývá se problematikou adaptivního řízení systému založeném na heuristickém přístupu. Práce je rozdělená na dvě části. První část popisuje metody identifikace, dále vzestup průmyslové koncepce Industry 4.0. Teoretická část seznamuje i se základními druhy adaptivních regulátorů. Druhá část popisuje navržený …více
Abstract:
This diploma dissertation describes design of adaptive fuzzy PID controller, its adjustment and testing. It deals with questions of adaptive system control based on heuristic approach. Dissertation is divided into two parts. First part describes identification methods, then advancement of industrial conception Industry 4.0. Theoretic part also concerns about basic types of controllers. Second part …více
 

Klíčová slova

Adaptivní regulátor fuzzy PID regulátor Industry 4.0 identifikace systému MATLAB testování umělá inteligence

Keywords

Adaptive control fuzzy PID control Industry 4.0 identification system MATLAB testing artificial inteligence
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 4. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/119331

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 6. 2017
  • Vedoucí: Jiří David
  • Oponent: Tomáš Plaček

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava