Back to search

Michal Kleman

Bachelor's thesis

Řídící systém pásového robotu na platformě ARM

The control system of the tracked robot on ARM platform
Abstract:
Tato práce se zabývá úpravami mobilního pásového robota, pracovně přezdívaného Pásák. Po jeho prozkoumání a prvotních úpravách software pro mikrokontolér PICAXE byl stávající procesor shledán nedostatečným. Přestože jedním z požadavků bylo do hardware zasahovat co nejméně, ukázalo se, že výměna řídící jednotky za výkonnější je nezbytná. Práce se krátce zabývá historií robotiky a poukazuje na některé …more
Abstract:
This thesis deals with modifications of mobile tracked robot, nicknamed Pásák. After first examination and initial modifications of software for PICAXE microcontroller actual processor was found insufficient. Although one of demands was to modify hardware as little as possible, the change of control unit was found necessary. The thesis briefly deals with history of robotics and shows some well-known …more
 

Keywords

robot LPCXpresso LPC1769 C# UART FreeRTOS
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 14. 6. 2016
  • Supervisor: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kleman, Michal. Řídící systém pásového robotu na platformě ARM. Liberec, 2016. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=33407 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Information Technology / Information Technology

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses yo0vfk yo0vfk/2
27/2/2019
Folders
Files
thesis BPV5.pdf
Šmída, J.
28/2/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.