Ing. Erik KRÁL

Master's thesis

Analýza obrazové informace kamerového systému

The image analysis in camera system
Abstract:
Cílem práce je analýza obrazové informace zaměřená na zpřesnění pozice světelných stop generovaných laserovými diodami. Poloha světelných stop je vstupní informací z digitální kamery vybavené CCD alternativně CMOS obrazovými snímači při řízení mobilního robotického systému. Analýza obrazu zahrnuje zkreslení optického členu a obrazového snímače. Eliminace zkreslení je dosaženo aplikací kalibračního …more
Abstract:
Master thesis are focused on the analyse of the image information for the accuracy of the positioning of the laser diode{\crq}s light spots which creates input information for the control of mobile robotic system. An image processing of the digital camera with 2-D CCD or CMOS sensors is described in order to eliminate the optical member and image sensor distortion. For the first the laser light spots …more
 

Keywords

Optoelektronické měření 2-D CCD (CMOS) obrazový snímač laserová dioda kalibrace kamery rozpoznávání analýza obrazové informace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2006
Accessible from:: 26. 5. 2006
Identifier: 3448

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2006
  • Supervisor: doc. Ing. Milan Kvasnica, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

KRÁL, Erik. Analýza obrazové informace kamerového systému. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=3448 Reference to the local database file of the institution