Ing. Erik KRÁL
Master's thesis
Analýza obrazové informace kamerového systému
The image analysis in camera system
Abstract:
Cílem práce je analýza obrazové informace zaměřená na zpřesnění pozice světelných stop generovaných laserovými diodami. Poloha světelných stop je vstupní informací z digitální kamery vybavené CCD alternativně CMOS obrazovými snímači při řízení mobilního robotického systému. Analýza obrazu zahrnuje zkreslení optického členu a obrazového snímače. Eliminace zkreslení je dosaženo aplikací kalibračního …moreAbstract:
Master thesis are focused on the analyse of the image information for the accuracy of the positioning of the laser diode{\crq}s light spots which creates input information for the control of mobile robotic system. An image processing of the digital camera with 2-D CCD or CMOS sensors is described in order to eliminate the optical member and image sensor distortion. For the first the laser light spots …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2006
Accessible from:: 26. 5. 2006
Identifier:
3448
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2006
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
KRÁL, Erik. Analýza obrazové informace kamerového systému. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Information Technologies
Theses on a related topic
-
Optoelektronické polohování nástroje vůči rovině ve více stupních volnosti s využitím v oblasti bezpečnostních technologií
Tomáš GAVENDA -
Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti
Tomáš JANÍK -
Kalibrace barev pro průmyslové kamery
Patrik Děcký -
Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů
Jiří MORAVEC -
Automatická kalibrace dopravní kamery pro měření rychlosti vozidel
Marián Nociar -
Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků
Jakub Hurník -
Kalibrace kamery pro použití ve skenovací profilometrii.
Michal SKŘIPSKÝ -
Aplikace pro automatickou kalibraci LWIR kamery
Petr Schönherr