Analýza obrazové informace kamerového systému

Ing. Erik KRÁL

Diplomová práce

The image analysis in camera system

Anotace:

Cílem práce je analýza obrazové informace zaměřená na zpřesnění pozice světelných stop generovaných laserovými diodami. Poloha světelných stop je vstupní informací z digitální kamery vybavené CCD alternativně CMOS obrazovými snímači při řízení mobilního robotického systému. Analýza obrazu zahrnuje zkreslení optického členu a obrazového snímače. Eliminace zkreslení je dosaženo aplikací kalibračního modelu kamery. Poloha světelných stop se určí pomocí lícovacího algoritmu. Ověření kombinací nalezených světelných stop je realizováno pomocí inverzní afinní transformace. Aproximace užitím 2-D Gaussova rozdělení zpřesňuje polohy středů světelných stop. Vyhodnocovací algoritmy jsou implementovány v prostředí MATLAB.

Abstract:

Master thesis are focused on the analyse of the image information for the accuracy of the positioning of the laser diode{\crq}s light spots which creates input information for the control of mobile robotic system. An image processing of the digital camera with 2-D CCD or CMOS sensors is described in order to eliminate the optical member and image sensor distortion. For the first the laser light spots positions are determined using basic matching algorithm. Then for the verification of the detected laser light spots combinations is used inverse affine transformation. Using 2-D Gauss distribution is estimated precise position of the centre of the lasers light spots. Evaluation algorithm are implemented in MATLAB

Klíčová slova

Optoelektronické měření, 2-D CCD (CMOS) obrazový snímač, laserová dioda, kalibrace kamery, rozpoznávání, analýza obrazové informace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006

Zveřejnit od: 26. 5. 2006

Identifikátor: 3448

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2006
• Vedoucí: doc. Ing. Milan Kvasnica, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie