Editor testovacích tras pro systém SysLogeum 3000

Bc. Jiří Kulich

Diplomová práce

SysLogeum 3000 Test Route Editor

Anotace:

Tato práce je součástí vývoje robotického skladu Syslogeum 3000 společnosti Systematic a.s. Cílem práce je vytvořit software v řídícím PLC, který umožní snadné testování skladovacího robota. Za normální okolností je robot řízen z nadřazeného systému. V určitých chvílích je však třeba robota ovládat nezávisle na tomto systému. Záměrem práce je umožnit servisnímu technikovi naprogramovat libovolnou trajektorii robota a tím testovat jeho funkčnost. Pro obsluhu softwaru byla vytvořena vizualizace, která obsahuje grafický a textový editor. Součástí práce je vytvoření jednoduchého programovacího jazyka, kterým jsou popisovány jednotlivé pohyby robota. Tento jazyk umožňuje cyklické vykonávání zvolených částí trajektorie a pokrývá veškerou funkcionalitu robota. Vytvořené pohybové sekvence je možné ukládat a načítat z vnitřní paměti PLC.

Abstract:

This work is part of the development of the robotic warehouse Syslogeum 3000 of Systematic a.s. The aim of the work is to create software in the control PLC, which will allow easy testing of the storage robot. Under normal circumstances, the robot is controlled from a superior system. At some point, however, the robot must be controlled independently of this system. The aim of the work is to allow the service technician to program any trajectory of the robot and thus test its functionality. To control the developed software was created visualization, which contains a graphic and text editor. Part of the work is the creation of a simple programming language, which describes the individual movements of the robot. This language allows cyclic execution of selected parts of the trajectory and covers all the functionality of the robot. The created motion sequences can be saved and read from the internal memory of the PLC.

Klíčová slova

Automatizovaný sklad, Systematic, Syslogeum 3000, robot, B&R, MappView, Vizualizace, programování, PLC

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 5. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika