Počítačová podpora automatického řízení-Informační systém CAAC; Tématický okruh SYNTÉZA

Bc. Jiří MARHOLT

Bakalářská práce

Computer aided automatic control-CAAC information system; Synthesis

Anotace:

Prvním cílem této bakalářské práce bylo naplňování vybraných základních submodulů zadaného tématického okruhu tzv. subsystému "Syntéza" informačního systému CAAC. Dalším cílem bylo poté zpracovat podklady pro tvorbu vybraných základních submodulů subsystému "Syntéza" informačního systému CAAC v programu MS WORD a převést je do prostředí WWW stránek. Součástí bylo také doplnění vybraných již existujících základních submodulů subsystému "Syntéza" o vytvořené výpočetní programy. Dále byl vytvořen výpočtový program pro návrh diskrétního regulátoru, který byl zpracován v prostředí MATLAB/Simulink. Vytvořené WWW stránky včetně výpočtového programu vytvořeného v programovém prostředí MATLABu, byly po té začleněny do informačního systému CAAC. Posledním z cílů bylo ověřit ve výpočetním programu vytvořeném v programu MATLABu vybrané diskrétní metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy regulovaných soustav se setrvačností prvního a druhého řádu a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním. Dané diskrétní metody byly poté srovnány podle metody kvadratické regulační plochy.

Abstract:

The first goal of this bachelor work was to load the chosen fundamental submodules of the defined subsystem "Synthesis" of the CAAC information system. The next goal was to create grounds for production of chosen fundamental submodules of the subsystem, "Synthesis" of CAAC information system in MS WORD programme and to transfer them into WWW pages environment. A part of the work was also completion of the already existing, chosen fundamental submodules of the subsystem, "Synthesis" by newly created computer program. Further was a computational programme for a tactful controller design was created and processed in MATLAB/Simulink environment. The created WWW pages together with the computational programme in MATLAB programmatic environment, were then incorporated into the CAAC information system. The last goal was to verify using the computer programme created in MATLAB the selected discreet methods of synthesis for the specifed proportional transfers functions controlled systems with inertia of the 1st and the 2nd order, both for the transfer without transport delay and for the transfer with transport delay. These discreet methods were then comparedusing the method of quadratic regulation surface.

Klíčová slova

Počítačová podpora automatického řízení, Automatické řízení, Syntéza, Diskrétní řízení, MATLAB

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 6. 2006

Zveřejnit od: 16. 6. 2006

Identifikátor: 3749

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 26. 6. 2006

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika