Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování karoserií

Petr Baláš

Diplomová práce

Design of Robotized Worklplace for Body Welding

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro svařování karoserií. V úvodu je nejprve vyčleněna problematika robotů a jejich zapojení do života, ať už běžného nebo průmyslového. Dále se zabývám definicí slova robot, specifikací průmyslových robotů a jejich klasifikací a úvahou o budoucnosti robotů v automobilovém průmyslu. Hlavní část práce je zaměřena na zpracování analýzy současného stavu ve stavbě karoserie s rozdělením typů karoserie a technologií spojování dílů. Kapitola zpracování analýzy robotizovaného pracoviště a zpracování návrhu robotizované svařovací buňky se již zabývá konkrétním postupem a průběhem v celé oblasti buňky. V závěru práce je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení celého pracoviště.

Abstract:

This diploma thesis deals with the design of a robotized workplace for bodywork welding. In the introduction, the issue of robots and their involvement in life, be it common or industrial, is earmarked first. I also deal with the definition of the word robot, the specification of industrial robots and their classification and the consideration of the future of robots in the automotive industry. The main part of the work is focused on the analysis of the current state of the body building with the division of body types and technology of joining parts. The chapter on the processing of the robotized workplace analysis and the design of the robotic welding cell design already deals with the specific process and course of the whole cell area. At the end of the diploma thesis, a technical and economic evaluation of the whole workplace is made.

Klíčová slova

Karoserie, robot, svařování, montáž, robotizované pracoviště, buňka

Keywords

Bodywork, robot, welding, assembly, robotized workplace, cell

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 6. 2019
• Vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Čujan, CSc.
• Oponent: prof. Ing. Gabriel Fedorko, PhD.

Vysoká škola logistiky o.p.s.

Magisterský studijní program / obor:
Logistika / Logistika (LOG)