Řízení MIMO laboratorního modelu s použitím vybraných toolboxů\nl{}

Bc. Josef INDRA

Diplomová práce

Control of MIMO laboratory model using chosen toolboxes\nl{}

Anotace:

Práce se zabývá řízením MIMO laboratorního modelu s použitím vybraných toolboxů a porovnáním výsledků. Úvodní část práce poskytuje základní informace o současném stavu v oblasti řízení MIMO systémů. V teoretické části je uvedena stručná charakteristika softwaru, který se použil pro tvorbu programu pro regulaci {--} MATLAB, SIMULINK. Praktická část pojednává o reálném měření a regulaci na vybraném laboratorním modelu. Dále obsahuje naměřená data a data potřebná k regulaci. V příloze jsou uvedeny zdrojové kódy všech skriptů napsaných v MATLABu.

Abstract:

This thesis deals with controlling MIMO laboratory model with selected toolboxes and compairement of its results. This thesis introduce to nowadays situation in controlling MIMO processes at the beginning. Theoretical part consists of brief characteristic of used software for controlling our laboratory model {--} MATLAB, SIMULINK. Practical part deals with real measurement and controlling laboratory model. Furthermore consists of data from measurement and controlling. Source codes written in MATLAB are in atachement of this thesis.

Klíčová slova

MIMO, NLMIMO, MATLAB, SIMULINK, toolbox, řízení

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2008

Identifikátor: 9501

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 6. 2008

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika