Jiří Touška

Bachelor's thesis

Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině

Design, control and implementation of a ball on plate balancing systém
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá realizací SW řízení pro existující přípravek "kulička na ploše". Algoritmus udržuje kuličku na předem určené pozici. Kulička je snímána kamerovým snímačem. Důležitou částí řídícího algoritmu, je detekce kuličky užitím metod digitálního zpracování obrazu.
Abstract:
This Bachelor thesis deals with the realization of SW control for existing tool "ball on the plane". Algorithm keeps ball on predefined position. The ball is captured by camera sensor. An important part of algorithm is ball detection using methods of digital image processing.
 

Keywords

Zpracování obrazu OV7670 STM32F4 regulace polohy detekce kuličky
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 8. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Touška, Jiří. Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině. Pardubice, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=39314 Reference to the local database file of the institution