Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině – Jiří Touška
Jiří Touška
Bachelor's thesis
Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině
Design, control and implementation of a ball on plate balancing systém
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá realizací SW řízení pro existující přípravek "kulička na ploše". Algoritmus udržuje kuličku na předem určené pozici. Kulička je snímána kamerovým snímačem. Důležitou částí řídícího algoritmu, je detekce kuličky užitím metod digitálního zpracování obrazu.Abstract:
This Bachelor thesis deals with the realization of SW control for existing tool "ball on the plane". Algorithm keeps ball on predefined position. The ball is captured by camera sensor. An important part of algorithm is ball detection using methods of digital image processing.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 8. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
TOUŠKA, Jiří. \textit{Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2020. Available from: https://theses.cz/id/yxacke/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Touška, Jiří. Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině. Pardubice, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Microprocessor Technology
Theses on a related topic
-
Zpracování obrazu za účelem detekce laserového paprsku v otevřeném prostoru
Lenka Šoková -
Detekce přechodů pomocí technik hlubokého učení a zpracování obrazu
Vojtěch Schindler -
Detekce polohy objektů pomocí zpracování obrazu
Ladislav Koláček -
Detekce a klasifikace objektů zájmu zalévacího robotu zpracováním obrazu
Jiří Sladký -
Detekce cesty ve venkovním prostředí zpracováním obrazu
Antónia Vrbičanová -
Zpracování obrazu v zařízení Android - detekce a rozpoznání vizitky
Martin Krčmář -
Zpracování obrazu v systému Android - detekce a rozpoznání SPZ/RZ a využití externí databáze zájmových vozidel
Peter Molčány -
Automatická detekce ovládacích prvků výtahu zpracováním digitálního obrazu
Martin Černil