Martin Jadlovský

Bachelor's thesis

Model balancujícího robota

Balancing Robot Model
Abstract:
Bakalářská práce pojednává o návrhu, realizaci a programování modelu balancujícího robota typu segway. Návrh konstrukce robota byl vypracován pomocí CAD softwaru a následně vytištěn užitím 3D tisku. Robot je řízen vývojovou deskou Arduino typu UNO, která pomocí naměřených dat z akcelerometru a gyroskopu ovládá směr otáčení krokových motorů. V práci je popsaná vyrobená deska plošného spoje, její 3D …more
Abstract:
The bachelors thesis deals with the design, implementation and programing of a model of a segway balancing robot. The robot design was developed using CAD software and then printed using 3D printing technology. The robot is controled by an Arduino development board type UNO, which controls the direction of rotation of the stepper motors using measured data from the accelerometer and gyroscope. The …more
 

Keywords

Regulace robot akcelerometr gyroskop krokový motor Arduino Obrácené kyvadlo

Keywords

Regulation robot accelerometer gyroscope stepper motor Arduino Inverted pendulum
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/151701

Thesis defence

  • Date of defence: 1. 6. 2023
  • Supervisor: Zdeněk Slanina
  • Reader: Štěpán Ožana

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme:
Řídicí a informační systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses