Martin Jadlovský

Bakalářská práce

Model balancujícího robota

Balancing Robot Model
Anotace:
Bakalářská práce pojednává o návrhu, realizaci a programování modelu balancujícího robota typu segway. Návrh konstrukce robota byl vypracován pomocí CAD softwaru a následně vytištěn užitím 3D tisku. Robot je řízen vývojovou deskou Arduino typu UNO, která pomocí naměřených dat z akcelerometru a gyroskopu ovládá směr otáčení krokových motorů. V práci je popsaná vyrobená deska plošného spoje, její 3D …více
Abstract:
The bachelors thesis deals with the design, implementation and programing of a model of a segway balancing robot. The robot design was developed using CAD software and then printed using 3D printing technology. The robot is controled by an Arduino development board type UNO, which controls the direction of rotation of the stepper motors using measured data from the accelerometer and gyroscope. The …více
 

Klíčová slova

Regulace robot akcelerometr gyroskop krokový motor Arduino Obrácené kyvadlo

Keywords

Regulation robot accelerometer gyroscope stepper motor Arduino Inverted pendulum
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/151701

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 6. 2023
  • Vedoucí: Zdeněk Slanina
  • Oponent: Štěpán Ožana

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program:
Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce