Mikroprocesorově řízená harvestorová hlavice

Bc. Marek Veselý

Diplomová práce

Harvester Head Control System.

Anotace:

Práce se zabývá návrhem, výrobou a testováním řídící jednotky harvestorové hlavice. V úvodní části práce jsou porovnány řídící jednotky dostupné na trhu. V další části je rozebrán postup řízení. Praktická část se zabývá návrhem jednotlivých bloků, volbou hlavních komponent a vytvořením softwaru. Na konci práce je část o přizpůsobení a ladění v provozu.

Abstract:

This thesis contains the design, development, and testing of a control unit of a forest harvester head. Firstly, various commercially available harvester heads are compared. In the next section, the controlling mechanism is described. The practical part consists of the designs of individual parts of the head, the description of the main components, and the implementation of software for the controller. The final part describes optimizations and adjustments done while the harvester head was in use.

Klíčová slova

Řídící jednotka, harvestorová hlavice, mikroprocesor, ATmega128A, LCD displej, měnič napětí, joystick, klávesnice, enkodér, spínání solenoidových ventilů

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2022

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a řídicí technologie