Daniel Hartmann

Diplomová práce

Mobilní robot pro inspekci automobilových podvozků

A Mobile Robot for a Car Chassis Inspection
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro inspekci automobilových podvozků. Nejprve byla provedena analýza současného stavu, kde byly analyzovány komerčně dostupné systémy, případně systémy s podobnou servisní úlohou. Dále byly analyzovány RGB a RGBD kamery, senzory pro detekci nebezpečných látek, senzory pro detekci překážek, stejnosměrné motory, světlé výšky automobilů různých tříd, …více
Abstract:
The master thesis is dealing with the design of a mobile robot for car chassis inspection. First, an initial analysis was conducted, where commercially available systems or systems with similar service task were analysed. Next, RGB and RGBD cameras, sensors for hazardous substance detection, sensors for obstacle detection, DC motors, ground clearances of different classes of cars, service environments …více
 

Klíčová slova

robot inspekce automobil podvozek tlumeni detekce

Keywords

robot inspection automobile chassis damping detection
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2024
  • Vedoucí: Dominik Heczko
  • Oponent: Aleš Vysocký

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Robotika / Servisní robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce