Bc. Vojtěch STRÁNSKÝ

Master's thesis

Balancování míče na průmyslovém robotu

A Ball Balancing via Industrial Robot
Abstract:
Tato práce se zabývá úlohou balancování míče na průmyslovém robotu. Naším cílem je demonstrovat možnosti použití manipulátoru pro precizní úkony, které jsou reprezentovány stabilizací míče. Pro zjednodušení je míč modelován jako kyvadlo. Nejprve je sestaven matematický model kyvadla na hrotu. Poté je pro tento model pomocí dvoubodové okrajové úlohy vypočtena trajektorie pohybu splňující určité požadavky …more
Abstract:
This thesis deals with the issue of balancing a ball via industrial robot. Our goal is to demonstrate the possibilities of manipulator usage for precise operations, which are represented by ball stabilization. For simplicity the ball is modelled as a pendulum. First the mathematical model of a pendulum on a thin tip is made. Then we compute desired trajectory of motion via solving two-point boundary …more
 

Keywords

Stabilizace inverzní kyvadlo LQR průmyslový robot sériový manipulátor plánování trajektorie
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2017
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

STRÁNSKÝ, Vojtěch. Balancování míče na průmyslovém robotu. Plzeň, 2017. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=71984 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses